麻雀虽小★✿◈◈，五脏俱全★✿◈◈。微型机器人凭借着小身材在医疗机器人应用★✿◈◈。★✿◈◈、管道和军事等领域发挥着大功效的同时★✿◈◈，其自身的功能性★✿◈◈、安全性等问题也需要实时关注★✿◈◈。

　　在漫威超级英雄系列电影中★✿◈◈，有一部《蚁人》令人印象深刻★✿◈◈，其中主角经常将自己缩小到比纳米还小★✿◈◈，置身于微观世界中完成任务的场景★✿◈◈，让现实中的无数科学家心向往之★✿◈◈。而随着科技发展到今天★✿◈◈，人们也终于不用再沉迷于电影的虚幻之中天空宝典★✿◈◈，微型机器人的出现★✿◈◈，带领人们进入到一个全新的认知世界★✿◈◈。

　　近年来J9九游★✿◈◈，在美国再工业化★✿◈◈、德国工业4.0★✿◈◈、中国制造2025等战略规划之下★✿◈◈，各国的机器人产业获得了十分迅猛的发展★✿◈◈。随着产业化道路越走越远★✿◈◈，市场化发展越来越成熟★✿◈◈，人们开始思索下一代机器人的发展趋势在哪里？其中★✿◈◈，微型化是大家得出的共同结论之一★✿◈◈。

　　在经过几十年的关注研究之后★✿◈◈，随着微加工工艺★✿◈◈、微传感器★✿◈◈、微驱动器以及微结构方面的技术逐渐发展★✿◈◈，如今各国终于将微型机器人从幻想变为了现实★✿◈◈。而目前★✿◈◈，日本作为机器人强国之一已然成为了这方面的代表★✿◈◈，其将研发重点放在工业狭窄空间★✿◈◈、人体狭窄领域和微型工厂三大领域★✿◈◈，所研发出的微型军用★✿◈◈、管道和医疗机器人等产品普遍取得了显著的成果★✿◈◈。

　　此外★✿◈◈，美国★✿◈◈、欧洲等国家也在积极研发仿生类微型机器人★✿◈◈，我国也在国家基金★✿◈◈、科研计划和高校机构的共同助力下J9九游★✿◈◈，研发关于管道检测★✿◈◈、人体诊疗和机械非拆卸维修方面的微型机器人★✿◈◈，并获得了国家政策以及先进技术的大力支持★✿◈◈。

　　如果说小型化趋势满足了机器人从生产走向生活★✿◈◈，从商用走向家用的需求变化★✿◈◈，那么微型化可以看做是小型化发展的极致★✿◈◈。微型化趋势所开启的是一个全新的微观世界★✿◈◈，微型机器人将代替人类进入到一些永远无法亲临的狭小场景之中★✿◈◈，实现对人体功能的彻底拓展J9九游★✿◈◈。在此重大作用和价值面前★✿◈◈，我们有理由相信微型机器人的时代即将到来★✿◈◈！

　　纵观各国对微型机器人的研究现状★✿◈◈，笔者发现★✿◈◈，它们基本在应用领域方面达成了一定的共识★✿◈◈。不管是美国研发的微型昆虫机器人★✿◈◈、日本研发的微型管道机器人还是我国研发的药物运输纳米机器人★✿◈◈，都离不开医疗★✿◈◈、军事和管道检测三大方面★✿◈◈。而事实也证明★✿◈◈，微型机器人在这三大领域的确价值有所发挥★✿◈◈。

　　在医疗诊治方面★✿◈◈，微型机器人的应用价值主要分为两点★✿◈◈，其一是可以充当药物运输作用★✿◈◈，将药物更加安全天空宝典★✿◈◈、准确的在人体内进行输送★✿◈◈，将药效和治疗效果发挥到最大化★✿◈◈；其二是可以充当手术协助者和实施者的角色★✿◈◈，通过对人体内部细致的监测协助医生更好开展手术★✿◈◈，或者自己进行微创手术★✿◈◈，两者都能推动医疗手术的极大进步★✿◈◈。

　　在管道检测方面J9九游★✿◈◈，微型机器人是对管道机器人的一种补充和延伸九游★✿◈◈，★✿◈◈，当面对核电等环境较为恶劣天空宝典★✿◈◈，或者面对管道过于狭窄的情况时★✿◈◈，传统管道机器人和人类都无法发挥功效J9九游★✿◈◈，微型机器人就能够体现出优势★✿◈◈。且微型机器人相比其他的管道检测方式来说★✿◈◈，对管道的影响程度无疑是最小的天空宝典★✿◈◈。

　　在军事应用方面★✿◈◈，微型机器人拉开了精细化战争的序幕天空宝典★✿◈◈，其可以在战争中充当微型监测兵★✿◈◈、微型特种兵★✿◈◈、微型医疗兵等多种角色★✿◈◈，对战争武器装备和战争手段进行有效提升★✿◈◈。

　　虽然微型机器人的应用价值十分显著★✿◈◈，应用领域也十分广泛★✿◈◈，但目前各国对于微型机器人的发展仍处于初级阶段★✿◈◈，其作为一个小而新的机器人细分领域★✿◈◈，还有很多关键问题亟待解决★✿◈◈。

　　首先是驱动器微型化问题★✿◈◈。在微型机器人的发展中★✿◈◈，微驱动技术起着至关重要的作用★✿◈◈，可以算是微型机器人水平的标志★✿◈◈。而目前★✿◈◈，满足能耗低★✿◈◈、结构简单★✿◈◈、易于微型化★✿◈◈、位移和力输出较大★✿◈◈、动作响应快九游会官网J9★✿◈◈，★✿◈◈、线性控制性能好等要求的驱动器还无法实现★✿◈◈，未来仍需加大研究★✿◈◈。

　　其次是能源供给问题★✿◈◈。眼下★✿◈◈，微型机器人中的很多执行机构普遍采用电驱方式★✿◈◈，供应能源的导线经常会对机器人的运动造成影响j9九游会★✿◈◈，★✿◈◈，未来能源供应的无缆化将是重要趋势★✿◈◈。而要实现无缆化★✿◈◈，就必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技术★✿◈◈，同时研发小尺寸的高容量电池★✿◈◈。

　　最后是安全性问题天空宝典★✿◈◈。微型机器人不管是应用于人体还是管道之中★✿◈◈，所处的环境对可靠性和安全性要求都比较高★✿◈◈，这就需要微型机器人在材料★✿◈◈、功能和技术等方面做出适应★✿◈◈，确保作业的安全性★✿◈◈，并保证自身的排障功能★✿◈◈。返回搜狐★✿◈◈，查看更多