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J9九游会IEEE ICUS 2022特邀专题之十八:面向高海拔科考|明天日全食

发布时间:2023/10/28
来源:j9九游会 - 真人游戏第一品牌

  由中国指挥与控制学会ღ◈★ღ、IEEE广州分会主办ღ◈★ღ,中山大学和中国指挥与控制学会无人系统专业委员会ღ◈★ღ、集群智能与协同控制专业委员会ღ◈★ღ、空中多智能体协同控制专业委员会承办的

  IEEE国际无人系统大会是由中国指挥与控制学会发起明天日全食J9九游会ღ◈★ღ,与IEEE中国地方分会和相关高校共同举办的学术盛会ღ◈★ღ,旨在为全球无人系统科学ღ◈★ღ、技术与工程领域的专家ღ◈★ღ、学者和产业界人士搭建一个开阔视野ღ◈★ღ、激发创新的学术交流平台ღ◈★ღ,进一步促进无人系统技术领域的国际交流与合作ღ◈★ღ。

  中国指挥与控制学会致力于将国际无人系统大会打造成国际知名的顶级学术会议ღ◈★ღ。自2017年以来ღ◈★ღ,大会已成功举办四届ღ◈★ღ,会议论文集均由IEEE Xplore收录ღ◈★ღ、EI检索ღ◈★ღ。

  为更好聚焦热点前沿问题ღ◈★ღ,交流优秀成果ღ◈★ღ,激发创新灵感ღ◈★ღ,大会特别邀请优秀专家学者组织了36个专题明天日全食ღ◈★ღ,欢迎广大作者投稿参会ღ◈★ღ,与众多知名专家学者交流研讨ღ◈★ღ。本期隆重推介ღ◈★ღ:

  何玉庆ღ◈★ღ,中科院沈阳自动化所研究员ღ◈★ღ,工学博士ღ◈★ღ,博士生导师ღ◈★ღ。2002毕业于东北大学秦皇岛分校获工学学士学位ღ◈★ღ,2008年毕业于中科院沈阳自动化研究所获工学博士学位ღ◈★ღ,2012年赴德国德累斯顿工业大学学术访问ღ◈★ღ。目前担任辽宁省无人机智能控制专业技术创新中心主任ღ◈★ღ、中国指挥与控制学会常务理事ღ◈★ღ、中国自动化学会机器人专业委员会秘书长明天日全食ღ◈★ღ。长期从事无人系统自主行为技术的相关研究工作ღ◈★ღ,在高性能控制ღ◈★ღ、实时感知ღ◈★ღ、行为决策ღ◈★ღ、多平台协作等领域取得了一系列重要创新性成果ღ◈★ღ,提出并完善了机器人化无人系统自主行为共性技术体系ღ◈★ღ,研制了系列化空中ღ◈★ღ、地面ღ◈★ღ、水面等实用化无人系统ღ◈★ღ,在灾难救援ღ◈★ღ、公安反恐ღ◈★ღ、极区科考等领域获得应用ღ◈★ღ;提出并构建了陆海空无人系统跨域协同技术体系ღ◈★ღ,实现了空地联合公安反恐ღ◈★ღ、空地联合青藏科考ღ◈★ღ、空海联合探测等创新应用ღ◈★ღ。承担多项国家自然科学基金重点项目ღ◈★ღ、重点研发计划项目等ღ◈★ღ;出版专著两部ღ◈★ღ,发表SCI/EI收录200余篇ღ◈★ღ,申请/授权国家发明专利20余项ღ◈★ღ。

  杨丽英ღ◈★ღ,中国科学院沈阳自动化研究所ღ◈★ღ,博士ღ◈★ღ,副研究员ღ◈★ღ。2011年毕业于中科院沈阳自动化研究所获工学博士学位ღ◈★ღ。主要从事无人机控制ღ◈★ღ、规划以及系统应用研究工作ღ◈★ღ。主导研发了云鸮100号无人直升机和云雀多旋翼无人机ღ◈★ღ,其中云雀系统是国内首款面向高海拔科考应用的无人机系统ღ◈★ღ。上述无人机系统面向农业ღ◈★ღ、电力ღ◈★ღ、海洋观测ღ◈★ღ、高原科考等多个行业开展了应用示范ღ◈★ღ。作为项目负责人主持国家自然科学基金青年基金明天日全食ღ◈★ღ、973专题ღ◈★ღ、国家重点研发计划子课题等多项项目ღ◈★ღ。在国内外知名期刊及会议发表论文20余篇篇ღ◈★ღ,EI/SCI检索20余篇ღ◈★ღ,作为主要编著者明天日全食ღ◈★ღ,参编专著1部ღ◈★ღ,发表专著章节3篇ღ◈★ღ,申请无人机相关专利10余项明天日全食ღ◈★ღ。

  孙新轩ღ◈★ღ,中国人民解放军31432部队J9九游会ღ◈★ღ,博士ღ◈★ღ,高级工程师ღ◈★ღ。主要从事信息自动化ღ◈★ღ、无人平台应用研究工作ღ◈★ღ,在信息数据处理技术ღ◈★ღ、辅助决策ღ◈★ღ、海洋基准数据等领域取得了一系列成果ღ◈★ღ,出版专著2部ღ◈★ღ,公开发表学术期刊ღ◈★ღ、会议论文论文30余篇ღ◈★ღ。

  以青藏高原为代表的高海拔科考对于开展地球与生命演化ღ◈★ღ、全球气候变化等科学研究具有重要的科学意义明天日全食ღ◈★ღ,但目前高海拔科考活动仍然主要依赖人力开展ღ◈★ღ,高海拔地区的极端气候气象ღ◈★ღ、复杂环境地形和恶劣生存条件对人类活动影响巨大J9九游会ღ◈★ღ,严重制约了科考活动的深入程度ღ◈★ღ。机器人在高海拔极端气候/地形地貌条件下的“特殊环境适应与生存能力”“特种任务自主执行能力”“人-机及机-机高效协作能力”等亟待提升ღ◈★ღ。本专题将集中展现“适应高海拔气候ღ◈★ღ、地形条件的科考机器人构型设计”“适应典型科考任务的作业载荷设计与适配”“远程移动作业机器人自主行为与遥操作”“具备自主定位/导航/避障/充电等功能的科考机器人系统研制”以及机器人化科考任务等最新研究成果ღ◈★ღ。

  本专题邀请以下与“高海拔科考机器人”主题相关的包含创新思想ღ◈★ღ、概念ღ◈★ღ、新发现ღ◈★ღ、改进以及新应用的原创论文ღ◈★ღ。

  除常规投稿外J9九游会ღ◈★ღ,论文作者也可向特邀专题投稿ღ◈★ღ。请于2022年7月1日前通过大会网站提交PDF格式的论文初稿ღ◈★ღ。论文模板请在大会网站下载ღ◈★ღ。提交时请选择Invited SessionJ9九游会ღ◈★ღ,然后填写相应的专题代码ღ◈★ღ。自动化流程ღ◈★ღ!j9九游会官方网站机器人应用ღ◈★ღ。AI应用ღ◈★ღ,九游会j9官方网站ღ◈★ღ,真人游戏第一品牌ღ◈★ღ!