近年来ღ★✿✿✿，随着人工智能技术的迅猛发展ღ★✿✿✿，曾经只存在于科幻电影中的人形机器人ღ★✿✿✿，正逐渐从虚构走向现实ღ★✿✿✿。有的机器人可以轻松爬坡ღ★✿✿✿、搬货ღ★✿✿✿、分拣ღ★✿✿✿，有的则擅长洗衣服ღ★✿✿✿、做汉堡ღ★✿✿✿、踢足球ღ★✿✿✿，甚至有的还能跳“科目三”ღ★✿✿✿、弹奏扬琴ღ★✿✿✿、写毛笔字ღ★✿✿✿。

　　上海理工大学教授李清都接受媒体采访时预测ღ★✿✿✿，未来五年内ღ★✿✿✿，人形机器人将无处不在ღ★✿✿✿。英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示ღ★✿✿✿，AI的下一波浪潮将是机器人ღ★✿✿✿，其中人形机器人的发展尤为令人兴奋ღ★✿✿✿。特斯拉CEO马斯克更是给出了更为具体预测ღ★✿✿✿。他认为ღ★✿✿✿，到2040年ღ★✿✿✿，人形机器人的数量可能会超过人类ღ★✿✿✿，届时至少会有100亿个人形机器人ღ★✿✿✿，每个机器人的价格预计在2万至2.5万美元之间J9九游会中国ღ★✿✿✿。马斯克还乐观地表示ღ★✿✿✿，这将推动人类进入一个富足的时代ღ★✿✿✿。

　　人形机器人不仅集成了芯片ღ★✿✿✿、新材料ღ★✿✿✿、传感器ღ★✿✿✿、大模型等前沿技术ღ★✿✿✿，更是考验一个国家在高端制造领域的能力ღ★✿✿✿，并且未来带动的产业价值更是有望超越地产和互联网ღ★✿✿✿。我国政府已经敏锐地捕捉到了这一趋势性爱博客ღ★✿✿✿，将人形机器人写入了工作报告ღ★✿✿✿，并拿出了真金白银来支持相关项目的推进ღ★✿✿✿。

　　在政策支持方面ღ★✿✿✿，四川ღ★✿✿✿、南京等地纷纷出台相关政策ღ★✿✿✿，对新建或扩产的人工智能与机器人项目提供高额补贴ღ★✿✿✿。例如ღ★✿✿✿，四川对新建或扩产的人工智能与机器人项目提供高达1000万元的补贴;南京则计划通过产业基金支持人形机器人的研发创新和产业化进程ღ★✿✿✿，总规模500亿元的江苏省战略性新兴产业母基金已经启动运行ღ★✿✿✿，并锚定人形机器人领域开展投资工作ღ★✿✿✿。

　　人形机器人本质上是AI系统落地物理世界的最佳载体ღ★✿✿✿，算法是核心,需与硬件匹配ღ★✿✿✿。机器人的输出能力包含了虚拟与物理两种形态ღ★✿✿✿，而要实现这一能力ღ★✿✿✿，不仅需要成熟的感知系统基础ღ★✿✿✿、强大的算法分解任务和规划动作ღ★✿✿✿、大模型不断仿真训练以及超强的算力支撑ღ★✿✿✿，还要求算法与硬件相匹配ღ★✿✿✿。这要求机器人企业必须自研算法ღ★✿✿✿，并持续进行更新迭代ღ★✿✿✿，以确保人形机器人在各种复杂环境中都能稳定ღ★✿✿✿、高效地运行ღ★✿✿✿。

　　从技术上看ღ★✿✿✿，抗压硬度与灵敏度不足是当前存在的主要问题之一ღ★✿✿✿。但更为核心的是算法对运动能力的控制ღ★✿✿✿，包括本体平衡ღ★✿✿✿、行走步态ღ★✿✿✿、手部抓取等规划与控制ღ★✿✿✿。这些都需要极高的技术水平和深厚的研发实力ღ★✿✿✿。此外ღ★✿✿✿，人形机器人的决策难度也远高于自动驾驶等应用场景ღ★✿✿✿。决策层需要依据感知层获取的信息进行决策判断ღ★✿✿✿，来控制机器人身体做出动作规划并下发指令ღ★✿✿✿。

　　AI技术是推动人形机器人发展的核心驱动力之一ღ★✿✿✿。随着人工智能大模型的快速发展ღ★✿✿✿，ChatGPT等先进工具能够助力人形机器人拆解任务ღ★✿✿✿，提高运动规划的准确性和效率ღ★✿✿✿。目前ღ★✿✿✿，全球人形机器人企业主要分布在美国ღ★✿✿✿、中国ღ★✿✿✿、日本ღ★✿✿✿、英国等区域ღ★✿✿✿，各国企业都在积极研发和创新ღ★✿✿✿，以期在未来的市场竞争中占据有利地位ღ★✿✿✿。

　　在中国ღ★✿✿✿，人形机器人的主要布局者多为科技公司ღ★✿✿✿，如智元机器人ღ★✿✿✿、优必选ღ★✿✿✿、傅利叶智能ღ★✿✿✿、达闼等ღ★✿✿✿。此外ღ★✿✿✿，还有多家跨界公司也加入了人形机器人的研发行列ღ★✿✿✿，如腾讯ღ★✿✿✿、字节跳动等ღ★✿✿✿。

　　根据前瞻产业研究院的报告《2024-2029年中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》ღ★✿✿✿，2024年中国十大人形机器人创新企业已经涌现ღ★✿✿✿，这些企业在人形机器人的技术研发ღ★✿✿✿、产品创新ღ★✿✿✿、市场推广等方面都展现出了强大的实力和潜力ღ★✿✿✿。(排名不分先后)

　　企查猫资料显示ღ★✿✿✿，深圳市优必选科技股份有限公司(简称ღ★✿✿✿：优必选)成立于2012年J9九游会中国ღ★✿✿✿，注册资金为41,956.281(万人民币)ღ★✿✿✿，是一家集人工智能和人形机器人研发ღ★✿✿✿、平台软件开发运用及产品销售为一体的高新技术企业ღ★✿✿✿。优必选通过自研机器人操作系统应用框架ღ★✿✿✿，打破国外系统的垄断ღ★✿✿✿，加快实现真正的自主可控ღ★✿✿✿，进一步提升系统的安全性ღ★✿✿✿、稳定性和可靠性ღ★✿✿✿。优必选科技副总裁ღ★✿✿✿、研究院执行院长焦继超说ღ★✿✿✿，中国有足够大的市场规模性爱博客ღ★✿✿✿，还有全球最好的工业供应链ღ★✿✿✿，非常利于高性价比产品的规模化生产ღ★✿✿✿。

　　优必选拥有全栈式技术ღ★✿✿✿，包括机器人技术ღ★✿✿✿、人工智能技术以及二者融合技术性爱博客ღ★✿✿✿。这些技术涵盖了从机器人的运动规划和控制ღ★✿✿✿、伺服驱动器ღ★✿✿✿，到计算机视觉ღ★✿✿✿、语音交互ღ★✿✿✿、SLAM及自主技术ღ★✿✿✿、视觉伺服操作和人机交互等多个方面ღ★✿✿✿。此外ღ★✿✿✿，他们还开发了机器人操作系统应用框架ROSAღ★✿✿✿。截至2023年12月31日ღ★✿✿✿，优必选全栈式技术拥有2100余项机器人及人工智能相关专利ღ★✿✿✿，其中逾400项为海外专利ღ★✿✿✿，发明专利占比超50%ღ★✿✿✿。

　　2014年成功研发首款小型人形机器人 Alphaღ★✿✿✿，并于2015年在中国国际高新技术成果交易会上展示ღ★✿✿✿，2016 年 540 台 Alpha 机器人登上央视春晚舞台 ღ★✿✿✿。

　　2018年发布第一代人形机器人 Walkerღ★✿✿✿，2019年推出第二代 Walker 机器人ღ★✿✿✿，2021年新一代 Walker X 机器人发布ღ★✿✿✿，并在迪拜世博会参展ღ★✿✿✿，2022年 Walker X 机器人实现商业化ღ★✿✿✿，还发布了智能康养机器人产品及解决方案ღ★✿✿✿。

　　企查猫资料显示ღ★✿✿✿，达闼机器人股份有限公司(简称ღ★✿✿✿：达闼)成立于2018年ღ★✿✿✿，注册资金为138,742.14(万人民币)ღ★✿✿✿。主要业务包括智能机器人科技领域内的技术开发ღ★✿✿✿、智能机器人的生产ღ★✿✿✿、租赁以及相关设备的销售ღ★✿✿✿。公司先后荣获了“全球人工智能初创公司第5名”和“2018中国人工智能创新成长企业50强榜单”ღ★✿✿✿、2023 年获科技部批复建设 “云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台”荣誉ღ★✿✿✿。

　　达闼公司在北京ღ★✿✿✿、上海ღ★✿✿✿、深圳ღ★✿✿✿、成都ღ★✿✿✿、台湾ღ★✿✿✿、香港ღ★✿✿✿、美国硅谷和日本东京设有多个研发和分支机构ღ★✿✿✿，业务遍布全球多个地区ღ★✿✿✿。公司已与超过300个应用合作伙伴和100家设备合作伙伴展开合作ღ★✿✿✿，开放超过3000个机器人技能模型ღ★✿✿✿，创造超过3500个数字孪生地图ღ★✿✿✿。根据企查猫股权穿透图显示ღ★✿✿✿，达闼公司先后成立了珠海市达闼云端智能科技有限公司ღ★✿✿✿、深圳达闼科技机器人有限公司ღ★✿✿✿、达闼机器人(广州)有限公司等多家子公司ღ★✿✿✿。

　　柔性关节技术ღ★✿✿✿：攻克了柔性关节技术难题ღ★✿✿✿，通过将电机ღ★✿✿✿、驱动器以及编码器整合等方式ღ★✿✿✿，并引入通信ღ★✿✿✿、计算ღ★✿✿✿、传感等技术ღ★✿✿✿，研发出多柔性关节智能协同的系统ღ★✿✿✿，使机器人动作更加精准流畅2.

　　云端智能技术ღ★✿✿✿：将机器人的 “大脑” 放在云端ღ★✿✿✿，实现关键数据处理和智能运算的分布式部署ღ★✿✿✿，提供更强大的性能算力ღ★✿✿✿，便于智能升级ღ★✿✿✿，同时也降低了机器人本身的硬件成本和复杂性

　　达闼公司开发的GingerXR 人形机器人具备先进的柔性关节和灵巧手ღ★✿✿✿，配备 41 个柔性关节和 5 公斤的灵巧手ღ★✿✿✿，能够模拟人类的手势动作ღ★✿✿✿，完成多种任务ღ★✿✿✿，计划 2025 年实现规模化量产ღ★✿✿✿。

　　在知识产权方面ღ★✿✿✿，达闼拥有商标信息640条ღ★✿✿✿、专利信息1102条ღ★✿✿✿，国际专利114条ღ★✿✿✿，和著作权信息25条ღ★✿✿✿。

　　乐聚(深圳)机器人技术有限公司(简称ღ★✿✿✿：乐聚)成立于2016年ღ★✿✿✿，法人代表是冷晓琨ღ★✿✿✿，注册资金为190.235(万人民币)ღ★✿✿✿，是一家专注于人工智能领域——高端智能人形机器人研究与开发的高科技企业ღ★✿✿✿。公司总部位于深圳ღ★✿✿✿，同时在哈尔滨及杭州设有研发及生产基地ღ★✿✿✿。“乐聚”核心成员来自哈工大博士团队ღ★✿✿✿，团队成员曾获得“全国机器人大赛”冠军ღ★✿✿✿，乐聚公司已拥有相关发明专利ღ★✿✿✿，并掌握了包括乐聚自研高精度强扭矩机器人专用舵机及自稳定双足步态算法在内ღ★✿✿✿，从机器人整体结构设计ღ★✿✿✿、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列技术ღ★✿✿✿，实现了步态控制ღ★✿✿✿。

　　乐聚机器人的产品线丰富ღ★✿✿✿，包括AELOS系列ღ★✿✿✿、微型机器人ღ★✿✿✿、塔洛斯机器人等不同种类的机器人产品ღ★✿✿✿，满足用户的不同需求ღ★✿✿✿。

　　2023年12月ღ★✿✿✿，乐聚发布了大尺寸高动态人形机器人“夸父”ღ★✿✿✿，这是一款国内首款可跳跃ღ★✿✿✿、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人ღ★✿✿✿。夸父重量约45kgღ★✿✿✿，全身自由度26个ღ★✿✿✿，步速最高可达4.6km/hღ★✿✿✿，快速连续跳跃高度超过20CMღ★✿✿✿。夸父人形机器人拥有6大核心技术ღ★✿✿✿，包括运动规划技术ღ★✿✿✿、落足点自主调节技术ღ★✿✿✿、状态感知技术ღ★✿✿✿、全身力控制技术ღ★✿✿✿、一体化关节控制技术ღ★✿✿✿、本体结构设计与校核技术ღ★✿✿✿。乐聚自研的一体化关节ღ★✿✿✿，峰值扭矩可达300Nm以上ღ★✿✿✿，扭矩密度达到了200Nm/kg以上ღ★✿✿✿，满足了机器人高动态ღ★✿✿✿、高爆发ღ★✿✿✿、高精度的需求ღ★✿✿✿。

　　在知识产权方面ღ★✿✿✿，乐聚拥有商标信息209条ღ★✿✿✿、专利信息200条ღ★✿✿✿，国际专利0条ღ★✿✿✿，和著作权信息13条ღ★✿✿✿。

　　杭州宇树科技有限公司(简称ღ★✿✿✿：宇树科技)是一家在世界机器人领域内知名的民用机器人公司ღ★✿✿✿，专注于消费级ღ★✿✿✿、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发ღ★✿✿✿、生产和销售ღ★✿✿✿。公司成立于2016年ღ★✿✿✿，注册资金为239.9071(万人民币)ღ★✿✿✿，由王兴兴创立ღ★✿✿✿，他本人也是一位具有近10多年足式机器人研发经验的国际知名机器人专家ღ★✿✿✿。

　　宇树科技在机器人核心零部件ღ★✿✿✿、运动控制ღ★✿✿✿、机器人感知等综合领域具有领先性ღ★✿✿✿，并且高度重视自主研发和科技创新ღ★✿✿✿。公司全自研电机ღ★✿✿✿、减速器ღ★✿✿✿、控制器ღ★✿✿✿、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法ღ★✿✿✿，整合机器人全产业链ღ★✿✿✿，在足式机器人领域达到全球技术领先ღ★✿✿✿。目前累计申请国内外专利180余项ღ★✿✿✿，授权专利150余项ღ★✿✿✿，是国家高新技术认证企业ღ★✿✿✿，也是国家级专精特新“小巨人”企业ღ★✿✿✿。

　　2023年8月16日ღ★✿✿✿，宇树科技发布的第一款通用人形机器人Unitree H1ღ★✿✿✿。 H1身高约1.8米ღ★✿✿✿，体重约47公斤ღ★✿✿✿，具备5自由度的单腿关节和4自由度的单手臂ღ★✿✿✿。步行速度可达1.5米/秒ღ★✿✿✿，与成人步速相当ღ★✿✿✿。H1继承了宇树科技在四足机器人硬件和控制方面的优势ღ★✿✿✿，是全球首款能够原地后空翻的商业化人形机器人ღ★✿✿✿。H1没有加装灵巧手ღ★✿✿✿，而是留给用户自行安装ღ★✿✿✿，这使得H1能够被全球各地的大学ღ★✿✿✿、研究机构和AI公司购买用于研究ღ★✿✿✿。

　　2024年5月ღ★✿✿✿，宇树科技推出的第二代人形机器人Unitree G1ღ★✿✿✿。G1的能力相比H1有了显著提升ღ★✿✿✿：身体和双腿能旋转近360°ღ★✿✿✿，能够缓慢完成鲤鱼打挺ღ★✿✿✿，手部也从圆疙瘩变成了有三根指头的灵巧手ღ★✿✿✿，能够执行舞棍ღ★✿✿✿、开可乐ღ★✿✿✿、砸核桃等动作ღ★✿✿✿。G1的起售价为9.9万元人民币ღ★✿✿✿，相比H1价格大幅下降ღ★✿✿✿，便宜了超过80%J9九游会中国ღ★✿✿✿，直接拉低了市场上人形机器人的价格ღ★✿✿✿。

　　在知识产权方面ღ★✿✿✿，宇树科技拥有商标信息417条ღ★✿✿✿、专利信息148条ღ★✿✿✿，国际专利32条ღ★✿✿✿，和著作权信息11条ღ★✿✿✿。

　　四川天链机器人股份有限公司(简称ღ★✿✿✿：川机器人)成立于2012年ღ★✿✿✿，注册资金为7,000(万人民币)ღ★✿✿✿，法人代表是胡天链ღ★✿✿✿。川机器人以自主研制机器人作为主营业务ღ★✿✿✿，是西南地区能提供全面自动化解决方案ღ★✿✿✿、具备光机电软一体化研发能力的系统集成商之一ღ★✿✿✿。

　　公司在机器人生产ღ★✿✿✿、制造领域积累了丰富的技术储备ღ★✿✿✿，掌握了主要核心零部件及部分结构件自主生产技术ღ★✿✿✿，在知识产权方面ღ★✿✿✿，川机器人拥有商标信息27条ღ★✿✿✿、专利信息166条ღ★✿✿✿，国际专利0条ღ★✿✿✿，和著作权信息1条ღ★✿✿✿。

　　川机器人公司研发的人形机器人“天链人形机器人 T1”身高160cmღ★✿✿✿，体重（含电池）43kgღ★✿✿✿，全身具有71个自由度ღ★✿✿✿。该机器人高度模拟人体骨骼结构ღ★✿✿✿，关节活动范围广ღ★✿✿✿，髋关节具备-25°至142°的活动范围ღ★✿✿✿，膝部关节具备-10°至155°的活动范围ღ★✿✿✿，关节角速度达到720°/sღ★✿✿✿，部分关节可达到900°/sღ★✿✿✿。它能够做出一字马ღ★✿✿✿、压腿等柔韧动作ღ★✿✿✿，单腿负重深蹲65kgღ★✿✿✿，双腿负重深蹲可达145kgღ★✿✿✿。关节最大扭矩达到450Nmღ★✿✿✿，瞬间极限指标可以达到562Nmღ★✿✿✿，可在9kg左右的单腿重量内实现1162Nm的单腿最大扭矩输出总和ღ★✿✿✿。

　　杭州蓝芯科技有限公司(简称ღ★✿✿✿：蓝芯科技)成立于2016年ღ★✿✿✿，法人代表是高勇ღ★✿✿✿，注册资金为5,184.812(万人民币)ღ★✿✿✿，是一家专注于移动机器人深度视觉系统及相关产品研发的高新技术企业‌‌ღ★✿✿✿，公司的核心团队由来自中科院ღ★✿✿✿、复旦大学ღ★✿✿✿、浙江大学以及国内知名机器人企业的专家组成ღ★✿✿✿，拥有强大的技术背景和丰富的行业经验ღ★✿✿✿。蓝芯科技核心技术是LX-MRDVS(移动机器人深度视觉系统)ღ★✿✿✿，该技术赋予机器人卓越的3D视觉感知能力ღ★✿✿✿，使其能够在复杂环境中进行精准操作和导航‌ღ★✿✿✿。公司的产品线D视觉传感器ღ★✿✿✿、智能搬运机器人ღ★✿✿✿、无人叉车ღ★✿✿✿、复合机器人等ღ★✿✿✿，广泛应用于3C电子ღ★✿✿✿、新能源ღ★✿✿✿、半导体ღ★✿✿✿、汽车零部件ღ★✿✿✿、工程机械等行业‌ღ★✿✿✿。

　　2024年8月ღ★✿✿✿，蓝芯科技推出了全球首个纯视觉类人形机器人VersaBot(威宝)ღ★✿✿✿。VersaBot身高1.6米ღ★✿✿✿，臂展2米ღ★✿✿✿，采用轮式底盘设计ღ★✿✿✿，可实现0.72-1.2米自由升降ღ★✿✿✿。手部采用夹取设计ღ★✿✿✿，单手负荷2kgღ★✿✿✿，能够实现移动式搬运ღ★✿✿✿、移动式抓取ღ★✿✿✿、精准上下料ღ★✿✿✿、高效分拣ღ★✿✿✿，“VersaBot”的四肢可实现移动式搬运ღ★✿✿✿、移动式抓取ღ★✿✿✿、上下料ღ★✿✿✿、分拣等多种工作能力ღ★✿✿✿。VersaBot集成了3D视觉导航ღ★✿✿✿、3D视觉避障ღ★✿✿✿、3D视觉抓取等多项高精尖视觉技术ღ★✿✿✿，且机器人身上无一个激光雷达ღ★✿✿✿。

　　在知识产权方面ღ★✿✿✿，蓝芯科技拥有商标信息66条ღ★✿✿✿、专利信息153条ღ★✿✿✿，国际专利0条ღ★✿✿✿，和著作权信息1条ღ★✿✿✿。

　　上海智元新创技术有限公司(简称ღ★✿✿✿：智元机器人)成立于2023年2月ღ★✿✿✿，法人代表是舒远春J9九游会中国ღ★✿✿✿，注册资金为ღ★✿✿✿：7,637.2244(万人民币)ღ★✿✿✿。是一家致力于AI与机器人融合创新的高科技企业ღ★✿✿✿，旨在打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态J9九游会中国ღ★✿✿✿。公司创始团队由多位业内资深人士组成ღ★✿✿✿，包括知名的科技圈KOL“稚晖君”彭志辉ღ★✿✿✿。

　　智元机器人在人形机器人领域取得了显著成就ღ★✿✿✿，2023年8月发布了第一代通用型具身智能机器人——远征A1ღ★✿✿✿，该机器人具有49个自由度ღ★✿✿✿、步速5km/hღ★✿✿✿、单臂能负载5kgღ★✿✿✿、AI算力高达200 TOPSღ★✿✿✿。公司的产品不仅在形态上与人类相似ღ★✿✿✿，更在双足行走智能任务ღ★✿✿✿、人机互动等领域展现出业界领先的能力J9九游会中国ღ★✿✿✿，将逐步应用于柔性智造ღ★✿✿✿、交互服务ღ★✿✿✿、教育科研ღ★✿✿✿、特种替身ღ★✿✿✿、仓储物流ღ★✿✿✿、机器人管家等场景ღ★✿✿✿。

　　智元机器人在资本市场上表现活跃ღ★✿✿✿，成立一年多时间里已经完成了6轮融资ღ★✿✿✿，吸引了包括高瓴创投ღ★✿✿✿、奇绩创坛ღ★✿✿✿、蓝驰创投ღ★✿✿✿、比亚迪ღ★✿✿✿、BV百度风投ღ★✿✿✿、上海临港新片区基金等众多企业与投资机构的参与和支持ღ★✿✿✿。公司计划建设上海人形机器人首座量产工厂ღ★✿✿✿，场址将设立在临港奉贤园区ღ★✿✿✿，并且与上海临港集团签署了全面深化战略合作协议ღ★✿✿✿，目标是打造成为上海人形机器人的第一座量产工厂ღ★✿✿✿。

　　在知识产权方面ღ★✿✿✿，智元机器人拥有商标信息147条ღ★✿✿✿、专利信息99条ღ★✿✿✿，国际专利0条ღ★✿✿✿，和著作权信息1条ღ★✿✿✿。

　　深圳逐际动力科技有限公司成立于2022年1月4日ღ★✿✿✿，法人代表是庞博ღ★✿✿✿，注册资金为209.3459(万人民币)ღ★✿✿✿。是一家通用机器人研发制造商ღ★✿✿✿，专注于运动智能与足式机器人的研发和制造ღ★✿✿✿，其产品线包括人形双足ღ★✿✿✿、四(轮)足机器人及相关软硬件解决方案ღ★✿✿✿，主要应用于工业巡检ღ★✿✿✿、物流配送ღ★✿✿✿、特种作业ღ★✿✿✿、家庭服务等2B和2C领域ღ★✿✿✿。

　　公司的核心团队在机器人领域拥有十数年的学术研究和产学研的丰富经验ღ★✿✿✿，主要成员来自国内外知名高校ღ★✿✿✿，如加州大学伯克利分校ღ★✿✿✿、俄亥俄州立大学ღ★✿✿✿、德国亚琛工业大学ღ★✿✿✿、中国科学技术大学等ღ★✿✿✿。逐际动力凭借强大的软硬件自研能力ღ★✿✿✿，致力于机器人的颠覆式创新ღ★✿✿✿，实现通用机器人的广泛应用ღ★✿✿✿，以技术和产品打破人与机器人的边界ღ★✿✿✿，重新定义人类的劳动模式ღ★✿✿✿。

　　逐际动力的产品包括四轮足机器人W1ღ★✿✿✿、双足机器人P1ღ★✿✿✿、全尺寸人形机器人CL-1和CL-2ღ★✿✿✿。其中ღ★✿✿✿，W1是业内鲜少的将腿式ღ★✿✿✿、轮式结构融于一体的产品ღ★✿✿✿，也是国内首个基于自主地形感知ღ★✿✿✿，通过实时步态规划与控制ღ★✿✿✿，完成上下楼梯的四轮足产品ღ★✿✿✿。CL-1是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人ღ★✿✿✿，而CL-2则展示了公司在全身运动控制能力上的卓越成就ღ★✿✿✿。

　　深圳市大象机器人科技有限公司（简称ღ★✿✿✿：大象机器人）成立于2016年ღ★✿✿✿，法人代表是伍祁林ღ★✿✿✿，注册资金为324.7832(万人民币)ღ★✿✿✿，是一家专注于机器人研发设计及自动化解决方案的科技企业ღ★✿✿✿。公司致力于为工业生产ღ★✿✿✿、商业场景ღ★✿✿✿、机器人教育及科研机构提供高柔性的协作机器人ღ★✿✿✿、简单易学的操作系统“RoboFlow”以及智能的自动化解决方案ღ★✿✿✿。

　　大象机器人的核心团队由来自英国ღ★✿✿✿、美国ღ★✿✿✿、澳大利亚等国家的海外学成归来的爱国人士组成ღ★✿✿✿，与墨尔本大学ღ★✿✿✿、俄罗斯国立核能研究大学ღ★✿✿✿、华南理工大学等高校建立联合实验室并突破关键技术ღ★✿✿✿。已自主研发包括仿生机器人（MarsCat火星猫）ღ★✿✿✿、仿真陪伴宠物机器人（metaCat米塔猫ღ★✿✿✿、metaDog米塔狗）性爱博客ღ★✿✿✿、消费级协作机器人（myCobot280/320协作机械臂ღ★✿✿✿、ultraArm P340码垛机械臂ღ★✿✿✿、myPalletizer 260ღ★✿✿✿、mechArm六轴机械臂ღ★✿✿✿、myArm七轴机械臂ღ★✿✿✿、myAgv智能小车）ღ★✿✿✿、专业级协作机器人（myCobot Pro 600ღ★✿✿✿、Pღ★✿✿✿、Cღ★✿✿✿、关节模组)ღ★✿✿✿，人工智能套装（人工智能套装2023ღ★✿✿✿、工业4.0套装ღ★✿✿✿、复合机器人套装）等系列产品性爱博客ღ★✿✿✿，

　　大象机器人在2023年推出了水星Mercury系列人形机器人产品ღ★✿✿✿，包括水星Mercury A1七轴协作机械臂ღ★✿✿✿、水星Mercury B1半人形双臂机器人ღ★✿✿✿、及水星Mercury X1通用轮式人形机器人

　　在知识产权方面ღ★✿✿✿，大象机器人拥有商标信息21条ღ★✿✿✿、专利信息49条ღ★✿✿✿，国际专利0条ღ★✿✿✿，和著作权信息4条ღ★✿✿✿。

　　北京加速进化科技有限公司（简称ღ★✿✿✿：加速进化）ღ★✿✿✿，成立于2023年6月ღ★✿✿✿，注册资金为244.1975(万元)ღ★✿✿✿，是一家专注于人形机器人产品的研发和创新的科技公司ღ★✿✿✿。公司创始人兼首席执行官程昊是清华大学本硕ღ★✿✿✿，团队核心成员出身于清华机器人控制实验室及清华火神足球队ღ★✿✿✿，拥有20年人形机器人领域的技术积累和人才储备ღ★✿✿✿。首席科学家赵明国是清华大学自动化系研究员ღ★✿✿✿，在足式仿生ღ★✿✿✿、类脑机器人及系统研究领域造诣深厚ღ★✿✿✿。

　　加速进化在2024年4月展示了人形机器人新技术J9九游会中国ღ★✿✿✿，并完成了机器人转体起身动作ღ★✿✿✿，展现出了强大的瞬时驱动力和身体柔顺性ღ★✿✿✿。同年8月ღ★✿✿✿，公司的Booster T1机器人在WRC2024上亮相ღ★✿✿✿，凭借卓越的运动能力和智能化表现ღ★✿✿✿，成为了全场焦点ღ★✿✿✿。Booster T1是一款双足人形机器人ღ★✿✿✿，身高 1.1 米ღ★✿✿✿，体重 29 公斤性爱博客ღ★✿✿✿，小巧轻便ღ★✿✿✿，方便搬运和调试ღ★✿✿✿，对开发者较为友好ღ★✿✿✿。能够完成踢球ღ★✿✿✿、俯卧撑ღ★✿✿✿、叶问蹲等复杂且高难度的动作ღ★✿✿✿，展现出卓越的运动能力ღ★✿✿✿、灵活性以及稳定性ღ★✿✿✿。

　　加速进化在人形机器人的核心技术上ღ★✿✿✿，包括大模型ღ★✿✿✿、运动小脑和机器人本体三个部分ღ★✿✿✿，致力于突破人形机器人的运动控制瓶颈ღ★✿✿✿。通过构建全自研构型的人形机器人原型ღ★✿✿✿，采用力控关节和双足设计ღ★✿✿✿，公司希望研发出“最可靠ღ★✿✿✿、最稳定ღ★✿✿✿、能完成很多复杂动作ღ★✿✿✿、精度足够高”的人形机器人ღ★✿✿✿。

　　机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”J9九游会中国ღ★✿✿✿， 是人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域ღ★✿✿✿，也是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志ღ★✿✿✿。而人形机器人无疑是“明珠中的明珠”ღ★✿✿✿。在AI浪潮的强劲驱动下ღ★✿✿✿，人形机器人正以前所未有的速度“起飞”ღ★✿✿✿，成为科技竞争的新高地ღ★✿✿✿、未来产业的新赛道以及经济发展的新引擎ღ★✿✿✿。

　　人形机器人的发展离不开核心零部件的支撑ღ★✿✿✿。以特斯拉Optimus为例ღ★✿✿✿，根据Tesla AI Day的数据ღ★✿✿✿，2023年人形机器人核心零部件价值量排名前三的是无框力矩电机ღ★✿✿✿、减速器和力传感器ღ★✿✿✿。这些关键部件不仅在人形机器人的运动中发挥着至关重要的作用性爱博客ღ★✿✿✿，还直接决定了机器人的性能与成本ღ★✿✿✿。然而ღ★✿✿✿，随着技术的不断进步和市场的变化ღ★✿✿✿，这些核心零部件的价值量占比也在悄然发生变化ღ★✿✿✿。预计到2030年ღ★✿✿✿，无框力矩电机的价值量占比将有所下降ღ★✿✿✿，而力传感器和减速器的价值量占比则将上升ღ★✿✿✿，其中力传感器甚至有望超过减速器ღ★✿✿✿，成为仅次于无框力矩电机的第二大核心零部件ღ★✿✿✿。尽管如此ღ★✿✿✿，这三者合计的价值量占比仍将超过50%ღ★✿✿✿，足见其在人形机器人中的重要地位ღ★✿✿✿。

　　从单机价值量占比来看ღ★✿✿✿，无框力矩电机ღ★✿✿✿、减速器和力传感器无疑是人形机器人中最具价值的部件ღ★✿✿✿。然而ღ★✿✿✿，从降本空间的角度来看ღ★✿✿✿，空心杯电机ღ★✿✿✿、无框力矩电机等部件具有较大的降本潜力ღ★✿✿✿，这将有助于降低人形机器人的生产成本ღ★✿✿✿，提高其市场竞争力ღ★✿✿✿。此外ღ★✿✿✿，从国产替代的角度来看ღ★✿✿✿，行星滚柱丝杠ღ★✿✿✿、空心杯电机ღ★✿✿✿、惯导等部件的国产化率较低ღ★✿✿✿，这意味着在这些领域存在着巨大的国产替代空间ღ★✿✿✿，为国内相关企业提供了难得的发展机遇ღ★✿✿✿。

　　目前ღ★✿✿✿，特斯拉的人形机器人商业布局较为领先ღ★✿✿✿。特斯拉人形机器人是高度自研的ღ★✿✿✿，目前是特斯拉优先级最高的项目ღ★✿✿✿。截至2023年8月ღ★✿✿✿，至少有五个特斯拉Optimus机器人原型已经建成并能够行走ღ★✿✿✿，使用的电机ღ★✿✿✿、控制器和电子设备均由特斯拉设计和制造ღ★✿✿✿。

　　中国人工智能学会心智计算专委会副主任委员ღ★✿✿✿、武汉大学计算机学院教授蔡恒进指出ღ★✿✿✿，目前许多产品和设施都是按照人的需求和视角来设计ღ★✿✿✿，即以人为尺度ღ★✿✿✿。与机器狗ღ★✿✿✿、扫地机器人相比ღ★✿✿✿，人形机器人可以被视为通用的“平台”ღ★✿✿✿，几乎可以适应所有场景ღ★✿✿✿，这对生产企业来说可以降低成本ღ★✿✿✿、方便维护ღ★✿✿✿，并大大提升效率ღ★✿✿✿。除了需要学会思考和探索ღ★✿✿✿，人形机器人还需要具备控制机械的能力ღ★✿✿✿，在许多方面它甚至会比人类更出色ღ★✿✿✿。这为产业带来了大量的机会ღ★✿✿✿，一旦机器人的“大脑”取得技术突破ღ★✿✿✿，其身体其他部位也会迅速配合ღ★✿✿✿，这将引发整个产业的巨大爆发ღ★✿✿✿。

　　俄罗斯工程院院士孙立宁认为ღ★✿✿✿，未来的机器人应该具备类似手机ღ★✿✿✿、电脑一样的操作系统ღ★✿✿✿，这个操作系统能够将人类的技能植入机器人ღ★✿✿✿，从而实现情感交互ღ★✿✿✿。另外ღ★✿✿✿，陈立表示ღ★✿✿✿，具备身体智能目前仍然是一个遥不可及的梦想ღ★✿✿✿。“要实现身体智能ღ★✿✿✿，首先需要突破对任务的理解和认知ღ★✿✿✿。但目前国内外的开发者ღ★✿✿✿，包括OpenAI在进行的工作ღ★✿✿✿，仍然是基于大型模型的数据融合和计算ღ★✿✿✿。它们的底层逻辑仍然是使用通用的计算公式来计算模型ღ★✿✿✿。然而ღ★✿✿✿，人类的思维方式并不是简单的计算ღ★✿✿✿。人类拥有情感ღ★✿✿✿，自我意识ღ★✿✿✿、自我认知ღ★✿✿✿、自我价值ღ★✿✿✿、自我否定等特征ღ★✿✿✿。要真正实现科幻电影中机器人像人类一样感知ღ★✿✿✿，甚至具有自己的想法和意识ღ★✿✿✿，目前来看难度仍然非常大ღ★✿✿✿。”

　　更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》J9九游ღ★✿✿✿。j9九游会官方登录ღ★✿✿✿，自动化流程ღ★✿✿✿。真人游戏第一品牌ღ★✿✿✿。j9九游会官方网站ღ★✿✿✿，j9九游会