据国家救援局公布2022年全国消防救援队伍接处警与火灾情况★★ღ◈。去年★★ღ◈，全国消防救援队伍共接报处置各类警情209.2万起★★ღ◈，共接报火灾82.5万起★★ღ◈，死亡2053人★★ღ◈、受伤2122人★★ღ◈，直接财产损失71.6亿元★★ღ◈，与2021年相比★★ღ◈，起数旧版幸福宝★★ღ◈、亡人数分别上升7.8%和1.2%★★ღ◈，伤人数和财产损失分别下降8.8%和0.9%★★ღ◈。

　　而其中★★ღ◈，石油★★ღ◈、化工★★ღ◈、森林j9九游会登录入口首页旧版★★ღ◈、高层建筑方面的事故频发★★ღ◈，对人民群众的生命安全造成极大的危险★★ღ◈。在江苏响水爆炸事件★★ღ◈、张家口爆炸事件★★ღ◈、凉山火灾等不仅财产损失巨大★★ღ◈，消防人员的死亡让人惋惜★★ღ◈。

　　2019年3月30日的四川凉山州木里县雅砻江镇立尔村发生森林火灾★★ღ◈，扑火救援人员转场途中★★ღ◈，受到风向突变影响★★ღ◈，山火爆燃★★ღ◈，造成了27名消防员与4名地方扑火人员壮烈牺牲★★ღ◈。

　　这些灾难的发生★★ღ◈，主要是由于消防事故灾情复杂★★ღ◈、巡检侦测★★ღ◈、灭火救援难度大★★ღ◈。其原因在于以下四个场景★★ღ◈，人工巡检主观性强★★ღ◈、易漏检★★ღ◈。火灾现场容易发生有毒腐蚀★★ღ◈，危险性高★★ღ◈；作业环境复杂★★ღ◈；爆炸现场也极易发生爆炸★★ღ◈，面对这类的情况j9九游会登录入口首页旧版★★ღ◈，在火场中的替代消防员去做一些危险工作的机器人的应需而生★★ღ◈。

　　消防机器人是属于特种机器人的一种★★ღ◈，在消防灭火层面★★ღ◈、抢险救援层面的作用十分重要★★ღ◈。尤其面对大型的石油化工★★ღ◈、隧道★★ღ◈、地铁等不断的增多★★ღ◈，灾害事故的发生频率也在不断的加大旧版幸福宝★★ღ◈。

　　而消防机器人的出现★★ღ◈，就可以帮助代替消防救援人员进入易燃易爆★★ღ◈、有毒★★ღ◈、缺氧★★ღ◈、浓烟等危险灾害事故现场j9九游会登录入口首页旧版★★ღ◈，进行探测★★ღ◈、反馈★★ღ◈、处置作业★★ღ◈，提高救援效率同时★★ღ◈，降低人员风险★★ღ◈。

　　能够代替消防员j9九游会登录入口首页旧版★★ღ◈，进入危险复杂的灾害现场★★ღ◈，具备灭火★★ღ◈、排烟★★ღ◈、侦测★★ღ◈、巡检★★ღ◈、预警★★ღ◈、通信★★ღ◈、危险处理等功能★★ღ◈。

　　按照行走方式可以有轮式机器人★★ღ◈、履带式机器人★★ღ◈、吸盘式机器人★★ღ◈，复合行走机器人旧版幸福宝★★ღ◈，会根据火场不同的场景选用不同的机器人★★ღ◈。

　　控制方式★★ღ◈，划分为主从控制机器人★★ღ◈、半自主控制机器人★★ღ◈、自主控制机器人★★ღ◈，目前还是以主从控制机器人为主★★ღ◈。

　　①越障技术★★ღ◈，在火场的环境复杂多变★★ღ◈，需要能够跨越障碍的能力旧版幸福宝★★ღ◈，目前此方面应用最多的是履带式越障★★ღ◈。

　　②防爆技术★★ღ◈，在易燃易爆等石化或者燃气泄漏的高危环境下★★ღ◈，需要能够具备防爆的能力去解决火场中的问题★★ღ◈。

　　③防护性技术★★ღ◈，火场救援中最主要作用应该是防火★★ღ◈、防高温★★ღ◈，还有一定能力去防护灰尘j9九游会登录入口首页旧版★★ღ◈，来避免因为上述问题造成的无法工作的情况★★ღ◈。

　　在视觉方面★★ღ◈，采用多相机★★ღ◈、多光谱的方式★★ღ◈，联合算法通过强大的控制系统或处理器进行测量★★ღ◈，来进行精确的感知探测★★ღ◈，可以实现目标捕获★★ღ◈、噪声消除★★ღ◈、特征提取j9九游会登录入口首页旧版★★ღ◈、目标识别和结果输出★★ღ◈。

　　实际应用中★★ღ◈，使用的定位技术主要是北斗★★ღ◈、GPS等★★ღ◈。这种应用比较简单的环境当中★★ღ◈。而面对多源感知的危险作业需要去实现现场信息融合★★ღ◈，在复杂动态的环境中进行自主导航与定位的能力★★ღ◈，就需要采用SLAM技术★★ღ◈。

　　机器人在火场中作战往往需要使用不同的工具来解决问题j9九游会登录入口首页旧版★★ღ◈，所以他的工具不能只是单一的★★ღ◈，需要能够做到快速切换并锁紧★★ღ◈，来解决火场中的各类问题★★ღ◈。

　　火场救援中旧版幸福宝★★ღ◈，烟雾场景是阻碍救援的苦难之一★★ღ◈，机器人需要能够具备能够有效排烟★★ღ◈、喷雾能力来解决烟雾问题★★ღ◈。

　　面对需要共同去解决的场景★★ღ◈，可以实现多机协同★★ღ◈，需要具备任务分析并有效分配★★ღ◈，然后共同配合作战的能力★★ღ◈。ej9九游会★★ღ◈，AI应用九游会官网J9★★ღ◈，j9九游会官方网站★★ღ◈，九游会j9★★ღ◈。